ニューロング精密工業株式会社

　

コラム51で簡単に触れていますが、当社の印刷機はスキージヘッドの駆動にサーボモータを採用しています。これを使用するとスキージヘッドに多少の負荷が加わってもスキージヘッドの移動速度はほとんど変化しません。逆に言うとスキージヘッドに負荷が加わるとサーボモータのドライバがモーターのトルクを変化させます。

このトルクの変化は特別なソフトウエアを使用することでドライバからリアルタイムに取り出すことが可能です。また、印刷機の構造から逆に負荷を加えた時のトルクも計算で求めることができます。そこで、印刷機より取り出したトルク値と印刷機の構造から求めた計算値はどの程度差があるか実験してみました。下のグラフ1がその結果です。スキージヘッドに加わる負荷はスキージとスクリーン版との引き摺り抵抗になるのでグラフの縦軸を「引き摺り抵抗」としてあります。引き摺り抵抗は直接計測出来ないのでその代りとしてスキージヘッドにテンションゲージを取り付けて測定しています。